テスト駆動開発による組み込みプログラミング　Ｃ言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計

すぐれた組み込みソフトウェアを開発するための手法を豊富なサンプルコードとともに解説する本。前半では、制約のある組み込み環境でテスト駆動開発を行うための基礎知識とノウハウを懇切丁寧に紹介します。後半では、オブジェクト指向をベースに考え出されたＳＯＬＩＤ原則やリファクタリングをＣ言語に適用し、アジャイルな設計を実現するための方法を示します。さらに、レガシーコードへのテストの追加方法についてもサンプルコードを使って詳細に解説します。

目次

テスト駆動開発
１部　ＴＤＤを始めよう（テスト駆動ツールと約束事
Ｃモジュールにとりかかる　ほか）
２部　コラボレータのあるモジュールをテストする（テストダブルの導入
プロダクトコードをスパイする　ほか）
３部　設計と継続的改善（ＳＯＬＩＤで柔軟でテストしやすい設計
リファクタリング　ほか）
４部　付録（ホスト開発システム上のテスト環境
Ｕｎｉｔｙクイックリファレンス　ほか）

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