短期集中動的システム入門 振動論と制御理論 続

吉田勝俊/著

発売日:2013年4月

  • 短期集中動的システム入門 振動論と制御理論 続
  • 短期集中動的システム入門 振動論と制御理論 続
ISBN
978-4-535-78687-5
著者情報
吉田 勝俊(ヨシダ カツトシ)
1967年埼玉県に生まれる。1991年宇都宮大学工学部精密工学科を卒業。1996年同大学院工学研究科博士後期課程(生産・情報工学専攻)を修了。現在、宇都宮大学大学院工学研究科機械知能工学専攻教授。博士(工学)。専門は機械力学、計測制御、マルチヒューマンダイナミクス

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商品説明

『振動論と制御理論』(2003年刊)の内容を受け、「動的システム」の内容と技法を最短時間で学び、結果を出すことを目標とする。
※著者のウェブサイトに、本書のサポートページがあります。プログラムリスト・誤植情報などが載っています。

目次

1 動的システム
2 ベクトル場と線形化
3 行列指数関数
4 安定判別
5 対角正準形
6 可制御正準形
7 周波数応答
8 ラグランジュの未定乗数法
9 最適制御入門
10 最適レギュレータ
11 棒立て制御への応用
12 平衡点の分岐
13 分岐図と分岐集合
14 ポアンカレ写像とカオス

商品詳細

シリーズ名
工学系の数学入門
出版社名
日本評論社
フォーマット
単行本

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