制御工学

太田有三/編著

発売日:2012年11月

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「制御工学」の新たな定番テキスト

ISBN
978-4-274-21288-8
著者情報
太田 有三(オオタ ユウゾウ)
1977年大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻博士課程修了。1977年工学博士。現在、神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻教授

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商品説明

本書は、電気・電子・通信系学科の専門課目である「制御工学」「システム制御」の教科書。古典制御理論を主に扱っています。ラプラス変換、伝達関数・ブロック線図といった道具立ての説明から始め、時間応答、安定判別法など制御工学の基礎をわかりやすく解説したものです。

目次

序論
ラプラス変換
システムモデル
時間応答
周波数応答
フィードバック制御系
ダイナミカルシステムの安定性
フィードバック系の安定性
制御性能
根軌跡
ボード線図を用いた制御系設計
PID制御
離散時間制御系
アナログ制御器の離散化
位相余有を用いた制御系設計

商品詳細

シリーズ名
OHM大学テキスト
出版社名
オーム社
フォーマット
単行本

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