Ｍａｘｉｍａで解く古典制御＆現代制御　「数値計算ソフト」の使い方と「制御理論」の実際

「古典制御」および「現代制御」の鍵となるさまざまな計算を、「Ｍａｘｉｍａ」を用いて行なうとともに、計算結果をグラフで視覚化する手段をまとめたもの。ロボット工学で重要な部分を占める、「ロボットアームの運動方程式」の導出を、この「数式処理ソフト」を用いて実現する方法を説明している。

目次

第１章　Ｍａｘｉｍａ入門（Ｍａｘｉｍａとは
Ｍａｘｉｍａの機能の簡単な紹介　ほか）
第２章　Ｍａｘｉｍａの基本的な使い方（基本演算
ベクトル、行列演算　ほか）
第３章　Ｍａｘｉｍａで解く「古典制御理論」（伝達関数によるモデル化
過渡応答　ほか）
第４章　Ｍａｘｉｍａで解く「現代制御理論」（「状態変数」による制御系の表現
可制御性、可観測性　ほか）
第５章　Ｍａｘｉｍａで解くロボット工学（平面「２リンク」の「ロボット・マニピュレータ」の運動方程式
「非線形力」からの「歪対称行列」の分離　ほか）

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