カルマンフィルタの基礎
発売日：2012年10月
- ISBN
- 978-4-501-32890-0
- 著者情報
- 足立 修一（アダチ シュウイチ）
学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。職歴、（株）東芝総合研究所（１９８６〜１９９０年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）、教授（２００２年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３〜１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３〜２００４年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（２００６年）
丸田 一郎（マルタ イチロウ）
学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士（情報学）（２０１１年）。職歴、日本学術振興会特別研究員ＰＤ（於慶應義塾大学、２０１１年）。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教（２０１２年）
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商品説明
カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。
目次
第１章 はじめに
第２章 時系列のモデリング
第３章 システムのモデリング
第４章 最小二乗推定法
第５章 ベイズ統計
第６章 線形カルマンフィルタ
第７章 非線形カルマンフィルタ
第８章 カルマンフィルタの応用例
付録Ａ ＭＡＴＬＡＢプログラム
商品詳細
- 出版社名
- 東京電機大学出版局
- フォーマット
- 単行本
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