超入門！付属ＡＲＭマイコンで始めるロボット製作 障害物を避けながら前進！スクリプト言語で簡単操縦！カメラ画像処理！
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商品説明
本書は，付属マイコン・ボードを使ったロボット製作の入門書です．製作するロボットは典型的な車輪型ロボットです．部品の加工から取り付け方法までを解説し，手作り感を体験できるように構成しました．付属マイコン・ボードには，話題のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３コア・マイコンＳｔｅｌｌａｒｉｓ ＬＭ３Ｓ３７４８が搭載されています．ＬＭ３Ｓ３７４８の機能を使って，ロボットに必要なモータ制御，センサ・インターフェース，カメラ・インターフェースを詳細に解説しています．ロボット制御には最近話題の組み込み用スクリプト言語Ｐａｗｎを使用しています．Ｐａｗｎは初心者でも簡単にロボット制御の本質を学習できる優れた言語です． 本書によって電子回路，プログラミング，部品加工といったロボット製作の基本をマスタできます．
付：マイコン基板（１枚）
目次
導入編（本書で作るロボットの概要
Ｔｈｅパワフル・マイコンＳｔｅｌｌａｒｉｓ ＬＭ３Ｓ３７４８
Ｐａｗｎの環境構築とプログラミング）
入門編（Ｐａｗｎで外部機器をコントロール
Ｐａｗｎで音を出す、音楽を奏でる
Ｐａｗｎで明るさ検出、距離検出、温度測定
音声データをｍｉｃｒｏＳＤカードに保存
ＤＣモータをＰＷＭ制御する
ＲＣサーボモータを制御する
ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出）
応用編（Ｐａｗｎでロボットを制御してみよう
ＩＣＰスキャン・マッチングで地図を描く
ＵＡＲＴモジュールでロボットとシリアル通信
ＵＳＢウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ）
商品詳細
- シリーズ名
- トライアルシリーズ
- 出版社名
- ＣＱ出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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