演習で学ぶディジタル制御

直感的にわかるをめざす！！
定理の証明は学問的に重要なものの、そればかりでは初学者にはわかりにくく、なかなか理解が進みません。そこで、本書は、そんな初学者が、ディジタル制御において重要な一般化最小分散制御とカルマンフィルタを理解し、それを使いこなせるようになるために、条件を変えた多くの数値例を解いていきます。演習を繰り返すことで、傾向を掴むことができ、初学者でも直感的に理解できるようになっています。
好評の「演習で学ぶ基礎制御工学」、「演習で学ぶ現代制御理論」、「演習で学ぶＰＩＤ制御」につづく第４弾。

目次

第１章　ディジタル制御系の構成
第２章　パルス伝達関数
第３章　離散時間システムの応答と安定性
第４章　最小２乗法
第５章　一般化最小分散制御
第６章　離散時間システムにおける状態推定

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