実験で学ぶＤＣモータのマイコン制御術　位置も回転速度も思いのままに！ブラシ付きやステッピングをソフトウェアで操る

最近とても身近になったマイコンを利用すれば，モータの回転スピードを変えたり，目的位置でとめたり，といったことが簡単に実現できます．
　本書では，模型用モータなどのブラシ付きモータ，簡単に位置を決められるステッピング・モータの2種類を対象にします．この2種類のモータをマイコンで制御して，回転速度や位置を決めるための方法，具体的な回路やプログラムについて解説します．

※本書は，トランジスタ技術 2006年8月号〜2007年11月号に連載された「実践講座 小型モータの選定と制御技術」を元に，加筆修正を行ったものです．

目次

第１部　モータはこうやって回る―ターゲットを知る（分類と用途―本書で扱うモータとその応用
電磁力を回転運動に変えるしくみ―モータはどうして回るの？
ブラシ付き／ブラシレス／ステッピング／ＡＣ―小型モータのいろいろ）
第２部　ブラシ付きＤＣモータのマイコン制御術―ゆっくり回したり速く回したりピタッと止めたり（機械部品「モータ」を電子部品に置き換える―ブラシ付きＤＣモータを回路で表す
回転／停止や加減速／逆転―ブラシ付きＤＣモータの駆動回路
マイコンとセンサでインテリジェントに！回転速度を自動制御！―ブラシ付きＤＣモータの駆動回路速度制御　ほか）
第３部　ステッピング・モータのマイコン制御術―指示した回転速度でバシッと停止（一定角ずつ動くしくみを解説―ステッピング・モータの構造と特性
２相、３相、５相モータの励磁方式の詳細―ステッピング・モータの動かし方
仕様決めのポイントと具体的な回路例―ステッピング・モータの駆動回路　ほか）

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