フィードバック制御
発売日：2012年5月
- ISBN
- 978-4-339-03357-1
- 著者情報
- 荒木 光彦（アラキ ミツヒコ）
１９６６年京都大学工学部電子工学科卒業。１９６８年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（電子工学専攻）。１９７１年京都大学大学院工学研究科博士課程単位修得退学（電子工学専攻）。工学博士（京都大学）。京都大学助手。１９７６年京都大学講師。１９８１年京都大学助教授。１９８６年京都大学教授。２００６年京都大学名誉教授。松江工業高等専門学校校長。２０１２年松江工業高等専門学校名誉教授
細江 繁幸（ホソエ シゲユキ）
１９６５年名古屋大学工学部金属学科卒業。１９６７年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程修了（金属学専攻）。名古屋大学助手。１９７３年工学博士（名古屋大学）。１９７４年名古屋大学講師。１９７６年名古屋大学助教授。１９８９年名古屋大学教授。１９９９年理化学研究所ＢＭＣセンター。２００６年名古屋大学名誉教授。２００７年理研‐東海ゴム人間共存ロボット連携センター連携センター長
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商品説明
本書は新しいスタイルの制御工学の入門書を目指した。最初に，状態空間での解析・設計法を説明して，初学者の理解を容易にする。その後で，応用上で重要であるロバスト性や２自由度制御なども含めて，周波数応答法を学ぶ。
目次
フィードバック制御について
システムの状態とその変化
等価変換とモード分解
システムの極と安定性
可制御性と可観測性
伝達行列―システムの入出力特性
極配置法によるレギュレータの設計と追従制御系
２次形式評価に基づく最適制御系設計
フィードバック制御系の周波数特性と安定性
フィードバック制御系の制御性能と周波数特性
周波数応答法による制御系設計
非線形システム
商品詳細
- シリーズ名
- 計測・制御テクノロジーシリーズ ７
- 出版社名
- コロナ社
- フォーマット
- 単行本
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