基礎から実践まで理解できるロボット・メカトロニクス
発売日：2012年4月
- ISBN
- 978-4-320-08186-4
- 著者情報
- 山本 郁夫（ヤマモト イクオ）
１９８３年九州大学工学部航空工学科卒業。１９８５年九州大学大学院工学研究科修了。三菱重工業（株）技術本部、（独）海洋研究開発機構、九州大学大学院総合理工学府教授を経て、北九州市立大学・同大学院教授、博士（工学）。英国クランフィールド大学サブコミティチェア、ＪＡＸＡ宇宙工学委員会メンバー・きぼう利用フォーラム宇宙ロボット研究会代表、北九州ロボットフォーラム役員職など
水井 雅彦（ミズイ マサヒコ）
２００８年、九州工業大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。現在、九州共立大学助教
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商品説明
本書は，近年社会的に重要となっているロボット・メカトロニクスについて，その基礎が理解できるようにわかりやすく解説し，さらに会社や学校などで設計・開発を始めたい人たちにも，実践法が身に付くようにまとめたものである。また，宇宙，航空，海洋，医療など最先端のロボットの例を紹介する。
目次
１ ロボット・メカトロニクスの社会的重要性
２ ロボット・メカトロニクス開発の心構え
３ ロボット・メカトロニクスのシステム構築法
４ ロボット・メカトロニクスに必要な力学
５ ロボット・メカトロニクスに必要な制御工学
６ ロボット・メカトロニクスに必要な電気工学
７ ロボット・メカトロニクスに必要なデジタル回路
８ ロボット・メカトロニクスに必要なソフトウエアとプログラム
９ ロボット・メカトロニクスに必要なセンサ・アクチュエータ
商品詳細
- 出版社名
- 共立出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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