非線形カルマンフィルタ

発売日：2011年11月

ISBN: 978-4-254-20148-2
著者情報: 片山　徹（カタヤマ　トオル）
１９４２年岡山県に生まれる。１９６４年京都大学工学部数理工学科卒業。１９６９年京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。１９８４年愛媛大学工学部教授。１９８６年京都大学工学部教授。１９９８年京都大学大学院情報学研究科教授。２００５年京都大学名誉教授。現在、同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士

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商品説明

フィルタ性能の維持に有効な各種非線形フィルタを解説。好評の『応用カルマンフィルタ』続編。

１　はじめに
２　ベイズ推定の基礎
３　カルマンフィルタ
４　非線形フィルタリングと情報行列
５　拡張カルマンフィルタ
６　Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタ
７　アンサンブルカルマンフィルタ
８　粒子フィルタ
Ａ　確率に関する基礎事項
Ｂ　演習問題の略解

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