力学入門

「機械力学」「解析力学」の教科書。ロボットの設計・解析へとつながるよう、解析力学を学ぶうえで必要な機械力学の基礎を解説する。

目次

１章　並進運動の力学
２章　回転運動の力学
３章　剛体運動の力学
４章　仮想仕事とダランベールの原理
５章　ラグランジュの運動方程式
６章　ロボットの運動方程式

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