ｉＰｈｏｎｅによるロボット制御 「ソケット通信」を使って「シミュレータ」上で動かす
発売日：2011年7月
- ページ数
- ３５１ｐ
- ISBN
- 978-4-7775-1613-1
- 著者情報
- 大川 善邦（オオカワ ヨシクニ）
１９３４年東京に生まれる。１９５９年東京大学工学部卒業。１９６４年東京大学大学院博士課程修了、工学博士。１９７０年岐阜大学教授。１９８５年大阪大学教授。１９９８年日本大学教授。現在、大阪大学名誉教授、日本大学工学部非常勤講師
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商品説明
「ｉＰｈｏｎｅ」をコントローラにして、シミュレータ上の「仮想（バーチャル）のロボット」を操作するプログラムを作る。
≪iPhoneで仮想のロボットを操作する≫
原発事故では、ロボットによる原子炉内部の撮影などに注目が集まりました。人間が入れないところで作業するロボットを開発するためには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。
また、ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。
本書では、「iPhone」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Robotics Developer Studio」(RDS)を使います。
開発環境として、「Mac」では「Xcode 3.2.3」を使い、「Windows」では「Visual Studio 2010 Professional」を使います。
目次
第１章 イントロダクション
第２章 システムの準備
第３章 Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｓｔｕｄｉｏ
第４章 Ｖｉｓｕａｌ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ
第５章 ＵＤＰ通信
第６章 ＴＣＰ通信
第７章 パケット
第８章 シミュレーション
第９章 シミュレーションＵＤＰ
第１０章 シミュレーションＴＣＰ
付録 環境構築について／サンプル・プログラムについて
商品詳細
- シリーズ名
- Ｉ／Ｏ ＢＯＯＫＳ
- 出版社名
- 工学社
- サイズ
- ２４ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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