変分法

本書は理工系学部の2・3年生を対象とした変分法の教科書であり、変分法の重要な応用である解析力学に多くのページを割いている。読者が紙と鉛筆を使って具体的な問題を解けるように、数多くの演習問題と丁寧な解答を付けた。

目次

１　変分法の基礎（序論―変分問題の例
汎関数とオイラー・ラグランジュ方程式　ほか）
２　解析力学（ハミルトンの原理とラグランジュの運動方程式
ハミルトン形式　ほか）
３　変分法（発展編）（自由境界条件
横断性条件　ほか）
４　近似解法（リッツ法
ガレルキン法　ほか）

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