最適化と最適制御　ＰＯＤ版

発売日：2011年4月

ページ数: １８５ｐ
ISBN: 978-4-627-00539-6
著者情報: 坂和　愛幸（サカワ　ヨシユキ）
１９５３年京都大学工学部電気工学科卒業。１９５９年京都大学工学部講師。１９６２年工学博士（京都大学）。１９６３年京都大学工学部助教授。現在、大阪大学基礎工学部教授

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商品説明

あらゆる工学の分野で最適性の追求は重要である．本書は，代表的なアルゴリズムの説明から，最適制御の計算アルゴリズムの提案およびその収束証明まで，最適化と最適制御について体系的に解説した．

１章　非線形計画（非線形計画問題
凸集合と凸錐　ほか）
２章　変分法（許容曲線と変分問題
Ｅｕｌｅｒ方程式　ほか）
３章　最適制御と最小原理（最適制御問題
最適制御問題と同値なＢｏｌｚａの問題　ほか）
４章　最適制御問題の数値解法（アルゴリズム
アルゴリズムの収束性　ほか）

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