線形システム解析

線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念の理解を目的とした書籍。

目次

１　状態空間表現とモデリング
２　状態方程式の解
３　モードと振る舞い
４　デスクリプタシステムとインパルスモード
５　可制御性・可観測性とシステムの構造
６　零点と出力零化モード
７　制御問題のデスクリプタシステムによる表現

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