システム制御入門

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ISBN
978-4-274-20915-4
著者情報
畠山 省四朗(ハタケヤマ ショウシロウ)
1980年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程満期退学。1982年工学博士。1986年東京電機大学理工学部助教授。1993年東京電機大学理工学部教授。現在、東京電機大学未来科学部教授

野中 謙一郎(ノナカ ケンイチロウ)
1997年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士課程修了、博士(工学)。武蔵工業大学工学部助手。2000年武蔵工業大学工学部講師。ボストン大学客員研究員。2008年武蔵工業大学工学部准教授。現在、東京都市大学工学部機械システム工学科准教授

釜道 紀浩(カマミチ ノリヒロ)
2006年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了、博士(工学)。独立行政法人理化学研究所研究員。現在、東京電機大学未来科学部助教

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商品説明

システム制御を学ぶうえで必要なる数学的基礎と、古典制御程度の範囲までのシステム制御理論をわかりやすく解説。

目次

1章 序論
2章 数学基礎
3章 動的システムのモデリング
4章 1階の線形微分方程式
5章 自由システムの解と安定性
6章 ラプラス変換
7章 伝達関数とブロック線図
8章 ステップ応答とインパルス応答
9章 周波数応答
10章 ボード線図
11章 ベクトル軌跡

商品詳細

シリーズ名
ロボット・メカトロニクス教科書
出版社名
オーム社
フォーマット
単行本

注意事項

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