現代制御

発売日：2010年9月

ページ数: １９８ｐ
ISBN: 978-4-320-08179-6
著者情報: 山田　宏尚（ヤマダ　ヒロナオ）
１９９１年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：機械システム工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士

矢野　賢一（ヤノ　ケンイチ）
１９９９年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：システム制御工学。現在、三重大学大学院工学研究科教授・博士（工学）

毛利　哲也（モウリ　テツヤ）
２０００年名古屋工業大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：ロボット工学。現在、岐阜大学工学部准教授・博士（工学）

遠藤　孝浩（エンドウ　タカヒロ）
２００６年東京工業大学大学院総合理工工学研究科博士後期課程修了。専門分野：ロボット工学・バーチャルリアリティ。現在、岐阜大学工学部助教・博士（工学）

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商品説明

複雑な多入力・多出力システムの制御を理解するため、状態方程式によるシステムの表現を基に現代制御理論の考え方を例題により解説。

状態方程式
状態方程式の解と安定性
可制御性・可観測性
実現問題
状態変数変換と正準形式
状態フィードバックと極配置
最適レギュレータ
オブザーバ
サーボシステム
ディジタル制御

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