システム動力学と振動制御

振動学と振動制御は，先端技術を支えている基礎工学である。ラプラス変換法を用い，設計論の立場から解説。

目次

１　ラプラス変換と振動学・制御工学
２　１自由度系の振動
３　２自由度系・多自由度系の振動
４　連続系の振動
５　振動制御の考え方とパッシブ制御・セミアクティブ制御・アクティブ制御
６　Ｈ∞制御理論による振動制御
７　μ設計理論による振動制御
８　スライディングモード制御理論による振動制御

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