わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御，システムまで「改訂２版」
発売日：2010年7月
- 版数
- 改訂２版
- ISBN
- 978-4-274-20894-2
- 著者情報
- 松日楽 信人（マツヒラ ノブト）
１９８０年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。１９８２年同大学大学院理工学研究科修士課程（機械物理工学専攻）修了。１９８２年（株）東芝入社。１９９５年〜９７年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ＩＴＥＲ ＥＤＡ（国際熱核融合実験炉工学設計活動）に参加。２００５年〜０８年東京工業大学２１世紀ＣＯＥ特任教授。２００５年〜０８年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、（株）東芝研究開発センター技監
大明 準治（オオアキ ジュンジ）
１９８３年千葉大学工学部電気工学科卒業。１９８５年千葉大学大学院工学研究科修士課程（電気工学専攻）修了。１９８５年（株）東芝入社。２００４年〜０６年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー（株）に出向。先端ＬＳＩ用フォトマスク欠陥検査装置の画像処理アルゴリズムを担当。現在、（株）東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー、主任研究員、ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事
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商品説明
２０００年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。
目次
第１章 ロボットとメカトロニクス
第２章 ロボットの形
第３章 ロボットのメカニズム
第４章 ロボットのセンサ
第５章 ロボットのアクチュエータ
第６章 ロボット関節のフィードバック制御
第７章 ロボットの運動学
第８章 ロボットの運動制御
第９章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第１０章 ロボットの課題と将来
商品詳細
- 出版社名
- オーム社
- フォーマット
- 単行本
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