ロボットのためのＣ言語によるマイコン制御の考え方

Ｃ言語でマイコンの制御をする方法をわかりやすく学べる！
本書は、制御の基礎と、実現するためのＣ言語によるプログラミング方法を解説した入門書。制御の基礎知識を丁寧に解説し、Ｃ言語のプログラミングはＬＥＤを光らせる、モーターを回すなど、簡単な実例を挙げながらわかりやすく解説。Ｃ言語についても基礎的なところを解説して、プログラミング解説に備えている。
最近のロボットキットではＧＵＩを利用した手軽なプログラム作成ソフトを使っているが、そのようなソフトウェアを卒業して、Ｃ言語でのプログラムに移行したいユーザーや、高校や大学低学年でのロボット制御実習での参考書、中学校の技術科での「計測と制御」の参考になるような内容を目指す内容。

目次

第１章　マイコン制御の基礎知識
第２章　Ｃ言語へのステップアップ
第３章　繰り返すことで効率的に制御する
第４章　いくつかの処理を使い分けながら制御する
第５章　制御に必要な情報を管理する
第６章　一部の処理を部品化して効率的に制御する

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