Ａｒｄｕｉｎｏで始める電子工作　８ｂｉｔ

Arduino（アルドゥイーノ）とは、なんでしょう？ 読みにくい名前ですが、イタリア語です。イタリアで電子工作？と思うとなんだか不思議です。しかし、このArduinoは世界中で電子工作のファンを増やしています。

アルドゥイーノは、もともとイタリアの大学でロボットの研究・教育のために始まりました。そのときの目標として、
1. ハードウェアの統一
2. gccをベースとしたプログラミング
3. IDEベースのユーザーインターフェイス
を目標に作られました。これらをフリーにだれでも使えるようにしたのがArduinoプロジェクトなのです。

本書が対象としている読者は、ソフトウェアに関しては、何らかのプログラム言語の経験がある人（C言語でも、Visual C++、Visual BasicやHTMLでもOKです）を想定しています。掲載しているプログラムはそれほど難しいものではありません。
電気回路に関しては、基本的に初めはボードにピンを差すだけですので、特に難しいことはありません。
Arduinoは実際に自分で楽しみながら学習するシステムです。まずは実際に動かすことが大切です。
そのため、本書ではArduinoの文法を細かく説明はしていません。まずはどんなことができるかを知るのが、Arduinoのマスターには必要であると考えて本書を書きました（Arduinoの文法に関しては、よく使うものを付録に記載しています）。また同様に、Processingも簡単な説明しかしていませんが、Arduinoと連携することにより、ロボットの優れたGUIになるということを示しています。
これらは実際にプログラムの文法を学ぶよりも、できることを見つけることが大切だと、私はArduinoを使ってみて感じたことです。

目次

第1部 Arduinoで電子工作を始める
第1章 Arduinoをそろえよう
第2章 ソフトウェアをそろえよう
第3章 Arduino DuemilanoveとATmega328
第4章Arduino IDEでプログラミング
第5章LEDとSW
第2部 Arduinoの入出力と通信
第6章シリアル通信
第7章アナログ入出力
第8章イーサーネット接続
第9章 イーサーネットの応用
第10章 XBeeモジュールと設定
第11章XBeeシールド
第3部 Arduinoで電子工作
第12章RCサーボの制御
第13章音を鳴らそう
第14章距離の計測
第15章ソフトウェアシリアル
第16章自作シールド
第17章ラジコンロボット
第18章ArduinoとProcessingの連携?ロボットコントローラインターフェイス
第4部 Arduinoでさらに自由自在電子工作
第19章AVRライターとAVRブートローダーの設定
第20章Arduinoコンパチボードの作成
第21章パーサライトの作成
第22章電子工作とフリーソフト
付録
付録AArduinoのプログラミング
付録Bパーツリスト
付録Cプログラムリスト

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