シリーズ移動知　第２巻「身体適応　歩行運動の神経機構とシステムモデル」

「移動」によって生み出される「知」、移動知。歩行運動の実行・調節と「知」の発露の関係を読み解く！
ヒトや動物、ロボットなどの適応的な運動機能の形成には、「身体」を介して、環境・他者・社会との多様な相互作用を生み出す「移動」という行為が重要です。「移動知」とは、この「移動」によって生み出される「知」を指します。
本シリーズは、「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと、その背後にある共通原理を記述した４巻より構成される専門書で、かつ大学院生向けテキストです。
本巻（第２巻）では、歩行運動に焦点を当て、歩行運動がいかに実行・調節されているか、その障害の様態について解説し、それらをシミュレーション解析します。さらに、人工筋２足ロボットや４足歩行ロボットの開発について解説します。

目次

第１章　運動機能の神経機構
第２章　歩行の神経機構―実行系
第３章　歩行の神経機構―調節系
第４章　歩行の神経機構―高次機能
第５章　歩行運動のシステムシミュレーション
第６章　歩行障害のシステムシミュレーション
第７章　受動的動歩行
第８章　歩行の工学的実現（１）―人工筋二足ロボット
第９章　歩行の工学的実現（２）―四足歩行ロボット

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