動かして学ぶＣＡＮ通信　ＡＶＲ，ＰＩＣ，Ａｒｄｕｉｎｏを使ったＣＡＮコントローラとの接続とプログラミング

コントローラＭＣＰ２５１５／ＭＣＰ２５５１を利用して，ＰＩＣとＡＶＲマイコンで通信する方法を具体的に説明。

目次

第１章　信頼性の高い通信を行う―中距離マイコン間インターフェースＣＡＮとは
第２章　ＣＡＮ専用コントローラを用いて各種マイコンから活用を図る―ＣＡＮコントローラＭＣＰ２５１５の機能
第３章　実際にノード間で通信を行う―ＣＡＮノード（ハードウェア）の製作
第４章　ＭＣＰ２５１５のレジスタを使いこなす―ＣＡＮコントローラの制御プログラム
第５章　ＣＡＮドライバの使用例―基本動作の確認
第６章　ＷｉｎＡＶＲ環境でプログラミング―ＡＶＲでＭＣＰ２５１５コントローラを使う
第７章　ＣＡＮのバスのやり取りを可視化する

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