あのスーパーロボットはどう動く　スパロボで学ぶロボット制御工学

マジンガーＺ、ガンダム、パトレイバー…。あこがれのスパロボをロボット制御工学から分析。基礎から応用までを徹底解説。スーパーロボット制御工学の世界へようこそ。

目次

序章　スーパーロボット制御工学の世界へようこそ！
第１章　スパロボ元祖マジンガーシリーズにみるパンチ性能評価―ロボット制御のための力学の基礎
第２章　ＡＭＢＡＣシステムとガンダムハンマーの制御を分析！―モビルスーツの力学と制御
第３章　スパロボはなぜ格好良く変形できる？―変形ロボットの姿勢制御
第４章　スパロボはなぜ華麗に操縦できる？―スパロボと操縦者をつなぐ運動学
第５章　ゴッグのチューブのような腕はどう動かす？―冗長な関節を持つスパロボの制御
第６章　ザクの微妙な力加減を分析！―力・トルクの役割
第７章　パワードスーツの制御を分析！―スパロボと操縦者をつなぐ力学と制御
第８章　ザクはなぜサクサク歩行できる？―２足歩行を実現する軌道計画の基礎
第９章　パトレイバーにみる人型ロボットの制御―人型ロボットの力学とオートバランスの理論
終章　未来のスーパーロボット制御工学のために

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