３Ｄグラフィックスのための数学　「ベクトル」「行列」の基本から「交差判定」「衝突検知」まで「改訂版」

「数学」と「物理」を３Ｄ－ＣＧに応用する。座標系はＯｐｅｎＧＬと同じ「右手系」。演習問題は「解答」付き。

目次

１章　ベクトル
２章　マトリックス
３章　変換
４章　３次元空間の幾何学
５章　３Ｄ空間におけるオブジェクト
６章　シューティング・ゲームの数学
７章　「バウンディング・オブジェクト」の「衝突検知」
８章　ダイナミックな衝突検知

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