最適制御理論における最大値原理　ＰＯＤ版

数学における今世紀最大の成果の一つといわれる「ポントリャーギンの最大値原理」エッセンスを簡潔明瞭に解説した好著。

目次

1章 最大値原理，定式化／1. 制御システム／2. 最適制御問題／3. 基本的結果「最大値原理」／2章 いくつかの予備知識／4. 変分方程式／5. 凸集合／3章 最大値原理の証明／6. マクシェーンの変分／7. マクシェーンの変分の総和／8. 対象とする変分のクラスの拡大／4章 最短時間問題／9. 線形最短時間問題／5章 いくつかの最短時間問題のシンセシス／10. 慣性によって運動している質点を定位置に最短時間で停止させる問題／11. 大きさが限られた力での数学振り子の最短時間停止／付録：最適化と微分ゲーム／ポントリャーギン小自伝

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