これで歩く！二足歩行ロボット入門

競技に参加するようなロボットではなく、二足歩行の歩行理論の基礎を理解するという目的で、シンプルな構造の二足歩行ロボットを製作していく。

シンプルな機構のロボット製作を通じて、二足歩行の実現に必要なエッセンスを学ぶことができる歩行の入門書。

目次

第１章　すり足歩行―モータ１個
第２章　直進前進二足歩行へ成長―モータ１個＋リンク棒
第３章　直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ２個
第４章　直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ２個
第５章　マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
第６章　ヒトらしい二足歩行に近づけるには

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