ロボット工学
発売日：2009年7月
- ISBN
- 978-4-339-01188-3
- 著者情報
- 白水 俊次（シロウズ シュンジ）
１９６２年東京大学理学部物理学科卒業。１９６２年東京芝浦電気株式会社中央研究所入社。１９７６年理学博士（東京大学）。１９９３年株式会社東芝研究開発センター定年退職。１９９３年長野工業高等専門学校教授。２００１年長野工業高等専門学校定年退職。２００１年東京工科大学兼任講師（工学部）。２００８年東京工科大学定年退職
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商品説明
ロボットの、人とのかかわりの深い存在への進化要因である、機械力学、電子、制御、材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介。
目次
１ 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
２ 産業用ロボット
３ ロボットのセンサ
４ ロボットの運動源・アクチュエータ
５ ロボットによる物体の位置と動きの検出
６ ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
７ 立体機構の運動
８ マニピュレータの運動学解析
商品詳細
- シリーズ名
- 電気・電子系教科書シリーズ ８
- 出版社名
- コロナ社
- フォーマット
- 単行本
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