ロボットハンドマニピュレーション

ロボットハンドを柔軟に操作させるために必要な力学モデル、システムの安定性、ロボットハンド制御の工学的基礎をまとめた。

目次

第１章　人間の手とロボットハンド
第２章　多指ハンドの運動学
第３章　拘束と可制御性
第４章　ロボットの動力学
第５章　非線形システムの安定論
第６章　ロボットハンドの制御
第７章　ハプティックインターフェイスの制御

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