単純適応制御ＳＡＣ
発売日：2008年12月
- ISBN
- 978-4-627-91961-7
- 著者情報
- 岩井 善太（イワイ ゼンタ）
１９６４年京都大学工学部数理工学科卒業。１９６６年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。１９６６年京都大学助手。１９７０年工学博士（京都大学）。１９７０年熊本大学助教授。１９８０年熊本大学教授。２０００年熊本大学工学部長。２００７年熊本大学名誉教授。２００７年熊本県立技術短期大学校校長
水本 郁郎（ミズモト イクロウ）
１９８９年熊本大学工学部機械工学科卒業。１９９１年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９１年熊本大学助手。１９９６年博士（工学）（熊本大学）。１９９７年熊本大学助教授。２００７年熊本大学准教授
大塚 弘文（オオツカ ヒロフミ）
１９８８年熊本大学工学部機械工学科卒業。１９９０年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９０年熊本電波工業高等専門学校助手。１９９８年熊本大学大学院自然科学研究科博士課程修了。１９９８年博士（工学）（熊本大学）。１９９８年熊本電波工業高等専門学校助教授。２００６年熊本電波工業高等専門学校教授
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商品説明
ＳＡＣを理解するために重要なＡＳＰＲ（概強正実）性、ＳＡＣを設計する上で欠かせないＰＦＣ（並列フィードフォワード補償器）といった基礎から、ＰＦＣをベースとした各種制御系設計手法の実用的応用例まで、ＳＡＣのすべてが学べる成書。
目次
はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ―単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
並列フィールドフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系の構成
非線形系に対する単純適応制御
適応ＰＩＤ制御―並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
スライディングモード制御―出力フィードバック形式での構成
１つテップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用―液位実験装置での検証
ステップ応答からの伝達関数同定
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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