• 制御工学演習
  • 制御工学演習
ISBN
978-4-8277-1131-8
著者情報
黒須 茂(クロス シゲル)
1962年新潟大学工学部機械工学科卒業。卒業後、大江工業株式会社に入社し、化学機器の設計に従事。その後、慶應義塾大学大学院修士課程を経て、同大学工学部助手。1974年小山工業高等専門学校に着任。78〜80年カリフォルニア大学(バークレー校)の在外研究員として在籍。空調システムの解析と制御の研究に従事。現在、小山工業高等専門学校名誉教授、研究所クロテック代表。工学博士

山崎 敬則(ヤマザキ タカノリ)
2000年東京農工大学大学院生物システム応用科学研究科博士課程修了。同年東京農工大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー特別研究員。2001年東京都立工業高等専門学校助手。2002年小山工業高等専門学校助手。工作機械の運動制御、コンベアライン上の搬送物の質量測定などを研究。工学博士

山川 雄司(ヤマカワ ユウジ)
2003年小山工業高等専門学校機械工学科卒業。2006年東京大学工学部機械工学科卒業。2008年同大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程修了。現在、同大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程在学中。2008年度より日本学術振興会特別研究員(DC1)。高速多指ハンドを用いた柔軟物体のマニピュレーション、空調システムの解析・制御、電動車いすの制御と入力装置の開発などの研究に従事

渡邉 彰裕(ワタナベ アキヒロ)
2006年小山工業高等専門学校機械工学科卒業。2008年宇都宮大学農学部農業環境工学科卒業。現在、群馬大学大学院工学研究科生産システム工学専攻修士課程在学中。先進的プレス成形システムの開発、コンベアライン上の搬送物の形状測定の研究に従事

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商品説明

制御工学入門において理解するためには手を動かして画いたり、電卓で計算して確かめることが必要。読解力の養成並びに自学演習を兼ねた教材としてまとめたもの。

目次

第0章 微分と積分
第1章 制御の基礎
第2章 ラプラス変換と伝達関数
第3章 フィードバック制御系の特性
第4章 安定性
第5章 PIDコントローラの設計

商品詳細

出版社名
パワー社
フォーマット
単行本

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