システムと制御

簡単なシステムの制御設計ができるようになることを目標に、古典制御を中心に現代制御や新しい制御理論も織り交ぜて解説。

目次

システム制御の学び方
動的システムと状態方程式
動的システムと伝達関数
システムの周波数特性
フィードバック制御系とブロック線図
フィードバック制御系の安定性解析
フィードバック制御系の過渡特性と定常特性
制御対象の同定
伝達関数を用いた制御系設計
制御系の解析とシステム構造
極配置とオブザーバ
非線形システムとファジイ・ニューロ制御
制御応用例

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