精密位置決め・送り系設計のための制御工学
発売日：2008年9月
- ISBN
- 978-4-627-91981-5
- 著者情報
- 松原 厚（マツバラ アツシ）
１９６１年京都府生まれ。１９８５年京都大学工学部機械工学科卒業。株式会社村田製作所入社。１９９２年京都大学工学部精密工学専攻助手。１９９７年米国イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校産業機械学科客員研究員。２０００年京都大学大学院工学研究科助教授。２００５年京都大学大学院工学研究科教授。博士（工学）（京都大学）。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当
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商品説明
制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習でよくわかる。
目次
第１章 位置決め・送り系の基礎
第２章 動的なシステムのモデル化
第３章 動的なシステムの解析法
第４章 軸サーボ系の基本構成
第５章 指令値の生成
第６章 モータ制御系
第７章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
第８章 １軸サーボ系
第９章 輪郭運動誤差の解析
第１０章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- フォーマット
- 単行本
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