まるまる！ロボットビジョン

産業用ロボット、家庭用ロボット、そのほか人命救助やエンタテイメントなど数多くのフィールドに登場するロボットたち。
彼らは単一の動作をただ繰り返す機械ではありません。人間と同じような視覚機能、つまり「ロボットビジョン」を備え、人間が物事を判断するのと同じように、柔軟であることが求められます。
このロボットビジョンについて、どのような課題と解決策があるのかをまとめ、ロボットビジョンという手段を広く認知してもらえる1冊にしました。

目次

巻頭言＋インタビュー



・ ─巻頭言─　進化するべき高機能なロボットビジョン
　独立行政法人産業技術総合研究所　関西産学官連携センター　知的機能連携研究体／富田　文明
・ Honda ASIMOの開発思想　モビリティからコミュニケーションへ
　株式会社本田技術研究所　基礎技術研究センター／広瀬　真人氏
・ ビジョンセンサの搭載でフレキシビリティを持った新世代産業用ロボット
　株式会社安川電機　ロボット事業部／富崎　秀徳氏、入江　俊充氏


ロボットビジョン開発向けハード・ソフト

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