ＭＡＴＬＡＢと実験でわかるはじめての自動制御

MATLABを使ってシミュレーションや実験により自動制御をやさしく解説。システムのモデリングや運動モデルの表現方法といったシミュレーションをおこなう重要項目、実際にSimulink上に構成する各種手法を取り上げる。実践的な技術や制御理論の基本を身につけられる。

目次

第１編　自動制御のためのＭＡＴＬＡＢ入門
第２編　自動制御のためのＳｉｍｕｌｉｎｋ
第３編　自動制御システムのシミュレーションと周波数解析
第４編　ＭＡＴＬＡＢを使ったＤＳＰ制御
第５編　Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＃によるＰＩＤ制御
第６編　Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋を使ったモータのＰＩＤ制御
第７編　ロバストな制御系の構築と実験
第８編　状態変数を使ったフィードバック制御
第９編　状態フィードバックを使った実験とシミュレーション

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