最新ロボット工学概論

本書は機械工学や電気工学など広範な分野にまたがるロボットの基本的解説と同時に、その設計方法を産業用ロボットへの適用に焦点を当てて最新の知見を満載している。さらに付属のCD－ROMに収録されているビジュアルなデータを使用することで効率良く理解できるよう工夫されている。

目次

１　序論
２　基礎力学
３　基礎エレクトロニクス
４　車輪移動ロボット
５　ロボット・マニピュレータの運動学
６　センサの分類
７　歩行ロボット
付録Ａ　Ｔｕｒｔｌｅ．ｃｐｐ

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