制御工学の基礎

制御工学的なセンスを養うことを目的とし、理論が導入される目的や設計の方法・結果などを、古典制御理論を用いてわかりやすく記述。

目次

動的システムと静的システム
基本要素の表現
制御対象の非線形性と線形化
ラプラス変換
ブロック線図とその等価変換
過渡応答
周波数特性
制御対象および制御系の安定性
制御系設計の考え方
根軌跡と過渡応答を考慮した制御系設計
補償器による制御系設計
非線形制御系

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