システム制御の基礎と応用　メカトロニクス系制御のために

コンピュータ制御を行うための応用に焦点を当て、実際に用いるための技術を中心に、理論と実際のつながりを解説。数学的基礎と工学の見えにくい結びつきを乗り越え、工学の大事な部分だけを理解すればすむよう配慮。多数の図や、理解を助ける例、例題、コラムを掲載。

目次

古典制御理論基礎／現代制御理論／最適制御と状態推定／ロバスト制御基礎／離散時間力学系／制御応用／ロボット制御／付録

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