ハミルトンと四元数　人・数の体系・応用

複素数を拡張して空間のベクトルとしての働きに応えられるものを模索していたハミルトン。それがついに新しい数の体系・四元数に行き当たった。とくにコンピューター全盛の今日、ベクトル解析などの計算も、四元数に直して計算するほうが簡単・便利と考えられる。また、幾何学や三体問題、剛体の力学、幾何光学、ローレンツ変換などに四元数を適用・展開すればどうなるか…ここに具体的に例示し、四元数の入門書として、読者に供する。

目次

第１部　ハミルトン（ハミルトンと四元数
四元数の発見―ハミルトンのノートブック
ハミルトンと現代物理学）
第２部　四元数とその性質（ベクトル
四元数の導入
四元数の記法　ほか）
第３部　四元数の応用（平面幾何学
正多面体
平面三角法と球面三角法　ほか）

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