ナノスケールサーボ制御 高速・高精度に位置を決める技術
発売日:2007年10月
- ISBN
- 978-4-501-11350-6
- 著者情報
- 山口 高司(ヤマグチ タカシ)
東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻修士課程修了(1981年)、博士(工学)(1998年)。(株)日立製作所機械研究所(1981〜1993年)。米国カリフォルニア大学バークレイ校客員研究員(1986〜1987年)。(株)日立製作所ストレージシステム事業部(1993〜1996年)。同機械研究所(1996〜2001年)。同ストレージシステム事業部(2001〜2002年)。日立グローバルストレージテクノロジーズ技術開発本部機構制御システム開発部長(2003〜2007年)。現在、日立グローバルストレージテクノロジーズ技術開発本部主管技師
平田 光男(ヒラタ ミツオ)
千葉大学自然科学研究科博士課程修了、博士(工学)(1996年)。千葉大学工学部機械工学科助手(1996〜1998年)。千葉大学工学部電子機械工学科助手(1998〜2004年)。米国カリフォルニア大学バークレイ校客員研究員(2002〜2003年)。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授(2004〜2007年)、准教授(2007年)。現在、宇都宮大学工学部電気電子工学科准教授
藤本 博志(フジモト ヒロシ)
東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了、博士(工学)(2001年)。長岡技術科学大学工学部電気系助手(2001〜2004年)。米国Purdue大学工学部客員研究員(2002〜2003年)。横浜国立大学大学院工学研究院講師(2004年)、助教授(2005年)、准教授(2007年)。現在、横浜国立大学大学院工学研究院准教授
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商品説明
高速かつ高精度な位置決めサーボ技術をわかりやすく解説。ベンチマーク問題としてMATLABプログラムファイルを添付した。
目次
基礎編(序論
ナノスケールサーボのためのモデリング
ナノスケールサーボのための制御系設計の基礎)
応用編(ナノスケールサーボのための超精密制御系設計
ナノスケールサーボのための超高速制御系設計
コンシューマエレクトロニクス対応の制御系設計
HDDベンチマーク問題)
商品詳細
- 出版社名
- 東京電機大学出版局
- フォーマット
- 単行本
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