ロボットコントロール Ｃ言語による制御プログラミング
水川真／共著 春日智惠／共著 安藤吉伸／共著 小川靖夫／共著 青木政武／共著
発売日：2007年9月
- ISBN
- 978-4-274-20446-3
- 著者情報
- 水川 真（ミズカワ マコト）
１９４９年広島県生まれ。１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、在学中に人間型ロボット「ＷＡＢＯＴ」、マニピュレータの力制御システムの研究に従事。工学博士。１９７５‐２０００年日本電信電話公社（ＮＴＴ）に勤務、２０００年より芝浦工業大学工学部電気工学科教授。ロボット技術（ＲＴ）普及に向けミドルウェアの国際標準化、および問題解決できる工学知をもった学生を育てることを基本に、工学導入教育に向けたロボット教材開発などを幅広く活動
春日 智惠（カスガ チエ）
１９３９年９月１０日生。１９６４年３月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て２０００年より名誉教授、博士（工学）。通称、ロボット博士。ロボフェスタ中央委員会理事歴任、全日本ロボット相撲大会大会委員歴任、財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会大会委員、ＮＰＯ子どもモノづくり教育支援事業団専務理事。第７回全日本マイクロマウス大会優勝
安藤 吉伸（アンドウ ヨシノブ）
１９６６年１２月３１日生。１９９９年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士（工学）。芝浦工業大学電気工学科准教授、自律移動ロボットのセンサシステムの開発や、ロボットナビゲーションシステムの研究、そして、ロボット製作を通じた工学教育システムの開発に従事している。カメラを用いた画像処理や、超音波センサ、レーザレンジセンサを使用し、環境情報を取得しながら、ロボットを自律移動させる技術を開発している
小川 靖夫（オガワ ヤスオ）
１９７３年、埼玉県生まれ。大学時代よりロボット開発に取り組み、これがライフワークとなる。現在、企業にてマイコン応用の電子回路の設計、開発に従事
青木 政武（アオキ マサタケ）
１９７６年、千葉県生まれ。大学在学中からマイクロマウスロボットの製作を開始し、マイクロマウスの競技会に参加。大学卒業後は、半導体業界に就職し、現在は、ＣＰＵのレイアウトを行っている
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商品説明
ロボット制御に必要なプログラミングの手法とアルゴリズムが図解でイチから学べる。
目次
１章 ロボットの構成とマイコン
２章 マイクロコンピュータの基礎知識
３章 Ｃ言語の基本的ルール
４章 マイコンのプログラム開発
５章 モータ制御のプログラミング
６章 センサ情報取込みのプログラミング
７章 ロボットの開発例
商品詳細
- シリーズ名
- 図解ロボット技術入門シリーズ
- 出版社名
- オーム社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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