初めて学ぶ現代制御の基礎

本書は先に東京電機大学出版局から出版した『初めて学ぶＰＩＤ制御の基礎』の姉妹編である。前著ではラプラス変換を基礎にした古典制御理論について高専から学部の学生を対象に解説したが、本書では線形代数学を基礎にした現代制御理論について解説した。

例題を豊富に掲載、かつ平易に解説。通信や情報処理系の技術者には必須の基礎知識となる「カルマンフィルタ」についても解説。

目次

第１章　線形代数学の基礎
第２章　システムの状態表現
第３章　線形系の応答
第４章　システムの安定性と可制御性・可観測性
第５章　フィードバックによる漸近安定化
第６章　出力フィードバックと状態オブザーバ
第７章　最適制御

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