絵ときロボット工学基礎のきそ

ロボットの構成要素であるアクチュエータやセンサ、機械要素から、ロボットの運動学、制御学までを図表、写真を豊富に使ってわかりやすく解説する。ロボットの設計・製作に必要最低限の工学知識・理論などを学べる構成となっている。

目次

第１章　ロボット工学のすすめ（ロボット工学とは
ロボット市場は立ち上がるのか　ほか）
第２章　ロボットの要素学（アクチュエータ
スイッチとセンサ　ほか）
第３章　ロボットの運動学（運動学の基礎
運動学のためのベクトル　ほか）
第４章　ロボットの制御学（ロボットの制御とは
制御の種類　ほか）

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