ロボットモデリング ＭＡＴＬＡＢによるシミュレーションと開発
発売日：2007年7月
- ISBN
- 978-4-274-20431-9
- 著者情報
- 小林 一行（コバヤシ カズユキ）
１９９４年法政大学大学院工学研究科システム工学専攻博士課程修了後、ミシガン州オークランド大学客員研究員を経て法政大学工学部専任講師、助教授、２００７年４月より准教授
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商品説明
ＭＡＴＬＡＢ、Ｓｉｍｕｌｉｎｋを用いたロボットのシミュレーションと開発が図解でイチから学べる。
目次
１章 ロボットシミュレーションとＭＡＴＬＡＢ
２章 ロボットプログラミング言語としてのＭＡＴＬＡＢ
３章 ロボットプログラミング言語としてのＳｉｍｕｌｉｎｋ
４章 ビジュアライゼーションのための座標表現
５章 移動ロボットにおける座標変換
６章 ロボットアームのシミュレーション
７章 三次元空間における座標表現
商品詳細
- シリーズ名
- 図解ロボット技術入門シリーズ
- 出版社名
- オーム社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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