ＭＡＴＬＡＢによるリアルタイム制御入門「ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔを使ったモデル・ベース開発」
発売日：2007年5月
- 巻の書名
- ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔを使ったモデル・ベース開発
- ISBN
- 978-4-7898-3723-1
- 著者情報
- 大川 善邦（オオカワ ヨシクニ）
１９３４年東京に生まれる。１９５９年東京大学工学部卒業。１９６４年東京大学大学院博士課程修了。工学博士。１９７０年岐阜大学教授。１９８５年大阪大学教授。１９９８年日本大学教授。２００５年フリーのライタ、インストラクタとして活躍中
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商品説明
本書は、米国のＴｈｅ ＭａｔｈＷｏｒｋｓ，Ｉｎｃ．のＭＡＴＬＡＢをリアルタイム制御に利用する手法の基礎を解説しました。ＭＡＴＬＡＢと、Ｓｉｍｕｌｉｎｋ、Ｒｅａｌ‐Ｔｉｍｅ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ、ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔの４本のソフトウェアをを使い、ブロック線図によってシミュレーションを繰り返し、その結果として生成したプログラムをターゲットのパソコンへ送り込み、パソコンをリアルタイム制御に利用します。「ＭＡＴＬＡＢによる組み込みプログラミング入門」ではブロック線図からＣ言語を生成しましたが、その次のステップとして、本書では、リアルタイム制御の手法を習得できます。
目次
作業を始める前に
パソコンの準備作業
ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔのハロー・ワールド
ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔのアーキテクチャ
シリアル通信ブロック
コンピュータ間のシリアル通信
ＬＡＮによる通信
ＨＩＬＳへのアプローチ
機械のモデリング
モデル・ベース開発
制御系のモデル・ベース設計
制御系のＨＩＬＳ実験
制御理論からの考察
カスタム・プログラミング
Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋によるプログラミング
Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃによるプログラミング
ＤＯＳモデル
商品詳細
- シリーズ名
- 計測・制御シリーズ
- 出版社名
- ＣＱ出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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