ロボットインテリジェンス　進化計算と強化学習

進化計算と強化学習をロボットへ適用できるようになる、とっておきの一冊！
　
ロボットを知能化するために必要な手法である、進化計算と強化学習について、代表的な強化学習アルゴリズムであるＱ学習、ＧＡアルゴリズムをプログラム例を交えながら具体的にわかりやすく解説。
プログラム例を実際に作成・実行しながら、進化計算と強化学習をロボットへ適用し、さまざまな制御を実現できる。

進化計算と強化学習をロボットへ適用できるようになる、とっておきの１冊。

目次

１章　人工知能とロボット（知能とは何か
知能ロボット）
２章　進化計算（進化計算とロボット
遺伝的アルゴリズムとは　ほか）
３章　強化学習（強化学習とロボット
Ｑ学習とは　ほか）
４章　ＧＡのプログラム（キリン型ロボット
各関数の統合とキリン型ロボットへの適用）
５章　Ｑ学習のプログラム（基本例題
異なる例題への適用）

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