絵ときサーボ制御基礎のきそ

サーボモータは各種の自動機械の動力源として、また回転速度や停止位置の制御を行えるモータとして広く応用されている。本書は、著者のこれまでの豊富な経験をもとに、サーボ制御の基礎、各種サーボモータの特徴と選定ポイントなどをやさしく解説する。

目次

サーボを動かしてみる
モータの種類
サーボシステムとサーボモータ
センサ
サーボコントローラとサーボアンプ
サーボメカニズム
サーボシステムのトラブル

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