これならできるロボット創造設計

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ISBN
978-4-06-153965-5
著者情報
坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
工学博士。1988年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。筑波大学大学院システム情報工学研究科・教授

大隅 久(オオスミ ヒサシ)
工学博士。1987年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。中央大学理工学部・教授

米田 完(ヨネダ カン)
工学博士。1987年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。千葉工業大学工学部・教授

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商品説明

ロボットが思った通り動くようになる本。 ちょっと工夫したい、もっと思い通り動かしたい、もっとホンモノのロボットに挑戦したい人のための指南書。幅広く奥深いロボットの魅力が充分に味わえる。

ちょっと工夫したい、もっと思い通り動かしたい、もっとホンモノのロボットに挑戦したい人のための指南書。

目次

第1部 ロボット創造設計(ロボットコントローラの創造設計(組み込みMPUの基礎知識)
ロボット制御理論の基礎知識
ロボットコントローラの実際
ロボットのためのシステムインテグレーション)
第2部 ロボット工学百科(計算機科学・計算機工学基礎編
電子制御システム要素編
ロボット制御理論編
制御システム製作実践編)

商品詳細

出版社名
講談社
対象年齢
一般
フォーマット
単行本

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