はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用
ロボット実技学習企画委員会／監修 石黒浩／共著 浅田稔／共著 大和信夫／共著
発売日：2007年1月
- ページ数
- １７０ｐ
- ISBN
- 978-4-274-20359-6
- 著者情報
- 石黒 浩（イシグロ ヒロシ）
１９８６年山梨大学工学部計算機科学科卒業。１９９１年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了、工学博士。同年、山梨大学工学部情報工学科助手。１９９２年大阪大学基礎工学部システム工学科助手。１９９４年京都大学大学院工学研究科情報工学専攻助教授。１９９８年京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻助教授。２０００年和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授。２００１年和歌山大学システム工学部情報通信システム学科大学教授。２００２年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。この間、１９９８年より１年間カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員。１９９９年よりＡＴＲ知能映像研究所客員研究員。２０００年よりＡＴＲ知能ロボティクス研究所・コミュニケーションロボット研究室客員室長。２０００年よりヴイストン株式会社取締役総理事、現在は特別顧問。２００５年９月より科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業（ＥＲＡＴＯ）「浅田共創知能プロジェクト」グループリーダ。１９９７年日本ロボット学会研究奨励賞、日本ロボット学会論文賞、国際電気通信基礎技術研究所創立記念日表彰、ＲｏｂｏＣｕｐヒューマノイドリーグでＢｅｓｔ Ｈｕｍａｎｏｉｄ賞、２００４年大阪活力グランプリをそれぞれ受賞
浅田 稔（アサダ ミノル）
１９７７年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了、工学博士。同年、大阪大学基礎工学部助手。１９８９年大阪大学工学部助教授。１９９５年大阪大学工学部教授。１９９７年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。この間、１９８６年より１年間米国メリーランド大学客員研究員。１９９９年よりＮＰＯロボカップ日本委員会会長、現在は理事。２００２年よりロボカップ国際委員会プレジデント。２００５年より科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業「浅田共創知能プロジェクト」研究総括。１９８９年情報処理学会研究賞、１９９２年ＩＥＥＥ／ＲＳＪ ＩＲＯＳ’９２ Ｂｅｓｔ Ｐａｐｅｒ Ａｗａｒｄ、１９９６年日本ロボット学会論文賞、１９９８年人工知能学会研究奨励賞、１９９９年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献賞、２００１年文部科学大臣賞・科学技術普及啓発功績者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞：学術業績賞、２００４年人工知能学会研究会優秀賞をそれぞれ受賞
大和 信夫（ヤマト ノブオ）
１９８５年防衛大学本科理工学部卒業。２０００年産学連携ベンチャー・ヴイストン株式会社設立代表取締役。２００４年サイバーストーン株式会社設立代表取締役。２００４年ＪＡＮＢＯ ＶＥＮＴＵＲＥ ＡＷＡＲＤ２００３新事業創出賞（日本新事業支援機関協議会）、ＪＡＰＡＮ ＶＥＮＴＵＲＥ ＡＷＡＲＤ２００４起業家部門・奨励賞、大阪活力グランプリをそれぞれ受賞。２００６年著書「ロボットと暮らす」を出版。ＲｏｂｏＣｕｐ２００６世界大会ヒューマノイドリーグ総合優勝、ＴｅａｍＯＳＡＫＡ三連覇達成。２００５世界大会からチーム監督をつとめる
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商品説明
二足歩行ロボットの製作をとおしてロボット工学の基本がわかる
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに図で説明したロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、貴校や制御まで体系的に理解できる。
後半の章で、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説。実習製作にも利用できる内容。
★このような方におすすめ
・高校生以上でロボットに興味を持っている人
目次
１ はじめに
２ ロボットの歴史
３ ロボットの仕組み
４ モータ
５ センサ
６ 機構と運動
７ 情報処理
８ 行動の計画と実行
９ ロボット製作実習
１０ おわりに
商品詳細
- 出版社名
- オーム社
- サイズ
- ２６ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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